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Roomba 960扫地机器人配备了搭载iAdapt® 情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba会自动切换至边角清洁模式；在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba会切换至脱困模式；在碰到线缆或绳子时，Roomba则会切换至防缠绕模式。此外，Dirt Detect™污垢探测模式让Roomba能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。
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